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麝香的星舰SN 10爆炸了,波公司的机器人成了亮点,什么是谜团?

发布时间:2021-04-05 20:00:57

埃隆·马斯克(ElonMusk)的星舰sn-10原型在第三次试飞后不久爆炸,三台猛禽引擎全部报废。值得注意的是,一家起伏不定的公司的机器人承担了在着陆地点巡逻的

埃隆·马斯克(ElonMusk)的星舰sn-10原型在第三次试飞后不久爆炸,三台猛禽引擎全部报废。值得注意的是,一家起伏不定的公司的机器人承担了在着陆地点巡逻的任务,以防止潜在的危险,并已成为事故救援工作的亮点。那么,SpaceX的星舰Sn-10和波浪机器人到底是从哪里来的呢?

SpaceX的目标是能够将sn-10飞船发射到火星,但sn-8和sn-9原型飞船的前两次试飞以坠毁告终,这表明该项目的开发非常困难。尽管在第三次试验飞行中,sn-10航天器进行了‘漂亮的软着陆’,但恒星飞船底部却燃起了火焰。

尽管机组人员采取了灭火措施,但几分钟后,这艘星际飞船发生爆炸,并在被吹向空中后坠落到地面,显然无法实现SpaceX评论员所说的‘美丽的软着陆’。

尽管有三次失败,星际飞船项目还是完成了空气动力学测试、持续关闭发动机、翻转着陆方向等方面的研究和开发工作。

波士顿电力公司(BostonDynamicCompany)以开发机器人而闻名。它是美国国防部高级研究计划(DARPA)授权的军事企业。它与美国陆军、海军和海军陆战队签订研发合同,并与索尼等知名技术公司有广泛的技术合作。据不完全统计,已经开发了10多种民用和军用机器人。

能爬墙的波浪上升机器人

波x-rhex复杂地形机器人

波佩曼化学预防试验机器人

波浪地图集灵巧机器人

波浪‘大狗’(BigDog)复杂地形机器人

在SN10星舰救援现场出现的是浮动的‘斑点’(SPOT)机器人,但我们不能称它为‘小狗’(与上述大型狗模型相比),因为它有一个小狗(小狗),它长30厘米,高20厘米,不同于斑点机器人。让我们给你介绍一下‘斑点’机器人的重要介绍。

这款机器人最初被称为聚光灯,它能以每小时3英里(4.8公里)的速度行走,电池持续90分钟,电池用完后更换,机器人能够立即启动并重新启动。斑点可以在室外环境中工作-4到113华氏度(摄氏-20到45摄氏度),保护水平达到IP54,能够在雨中行走,但不能在水下环境中行走。斑点具有很强的态势感知能力,可以在行走过程中自动避免碰撞,也可以在崎岖的地形上行走,也可以在跌倒后自动起床。用来躲避障碍物的照相机和传感器也可以绘制出周围环境的3D地图。

这个‘斑点’机器人配备了一个可选择的铰链臂,可以拾取物体、打开门等。它有两个有效载荷,可以承载约14公斤的齿轮。

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